鼓形齿式联轴器属于可移式刚性联轴器，是依靠内外轮齿啮合来传递转矩，具有结构紧凑、承载能力大、使用速度范围广等特点。按齿形的不同，可分成四种形式，直齿齿式联轴器、鼓形齿式联轴器、特殊鼓齿式联轴器和尼龙齿式联轴器。
鼓形齿式联轴器属于刚挠性联轴器，具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，与CL型直齿式联轴器相比，具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点。
鼓形齿式联轴器的特点(与直齿式联轴器相比有以下特点)：
1、承载能力强。在相同的内齿套外径和联轴器外径下，鼓形齿式联轴器的承载能力平均比直齿式联轴器提高15～20％。
2、角位移补偿量大。当径向位移等于零时，直齿式联轴器的许用角位移为1o，而鼓形齿式联轴器的许用角位移为1o30'，提高50％。在相同的模数、齿数、齿宽下，鼓形齿比直齿允许的角位移大。
3、鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长。
4、外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆十分方便。
5、传动效率高达99.7%。
基于经上特点，目前 已普遍以鼓形齿替代直齿式联轴器。
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