RCO催化燃烧装置由预处理装置、预热装置、催化燃烧装置、防爆装置组成。
①废气预处理：为了避免催化剂床层的堵塞和催化剂中毒，废气在进入床层之前进行预处理，以除去废气中的粉尘、液滴及催化剂的毒物。
②预热装置：预热装置包括废气预热装置和催化剂燃烧器预热装置。因为催化剂都有一个催化活性温度，对催化燃烧来说称催化剂起燃温度，需要使废气和床层的温度达到起燃温度才能进行催化燃烧，因此，需要设置预热装置。但对于排出的废气本身温度就较高的场合，如漆包线、绝缘材料、烤漆等烘干排气，温度可达300℃以上，则不必设置预热装置。
③催化燃烧装置：一般采用固定床催化反应器。反应器的设计按规范进行，应便于操作，维修方便，便于装卸催化剂。
④防爆装置：为膜片泄压防爆，安装在主机的顶部。当设备运行发生意外事故时，可及时裂开泄压，防止意外事故发生。
RCO催化燃烧装置优势：
1. 操作费用低，RCO一般在有机废气达到 浓度（1000mg/m3以上）时，净化装置中的加热室不需进行辅助加热，节省了费用；
2. 不产生氮氧化物(NOX)等二次污染物；
3. 全自动控制、操作管理方便；
4. 由于是无火焰燃烧，所以可靠性好，净化效率高，特别适合处理连续排放的气体；
5. 对废气燃烧产生的热量进行了再利用，节约能耗；热量回收率高，热回收效率≥0.95。
可燃物在催化剂作用下燃烧。与直接燃烧相比，催化燃烧温度较低，燃烧比较 。催化燃烧所用的催化剂为具有大比表面的贵金属和金属氧化物多组分物质。例如家用负载Pd或稀土化合物的催化燃气灶，可减少尾气中CO含量，提高热效率。负载0.002pt的氧化铝催化剂，在500℃下，可将大多数有机化合物燃烧，脱臭净化到化学位移σ=1以下。催化燃烧为无焰燃烧，因此适用于可靠性要求高的场合，如以H2和O2为原料的燃料电池、用汽油或酒精为原料的怀炉(催化剂为浸Pt石棉)等。如消除化工厂NOx的烟雾，可加燃料到烟雾中，通过负载型铂和钯催化剂，催化燃烧使NOx转化为N2气。
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